Analyse Et Controle Du Chaos Dans Les Systemes Mecaniques Impulsifs ebook

Analyse Et Controle Du Chaos Dans Les Systemes Mecaniques Impulsifs by Gritli Hassene

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Author: Gritli Hassene
Number of Pages: 288 pages
Published Date: 03 Apr 2015
Publisher: Omniscriptum
Publication Country: United States
Language: French
ISBN: 9783841621177
File Name: Analyse.Et.Controle.Du.Chaos.Dans.Les.Systemes.Mecaniques.Impulsifs.pdf
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Ce livre porte sur l'analyse et le controle du chaos dans les systemes mecaniques impulsifs subissant des contacts rigides avec une surface, a savoir l'oscillateur avec impact, le robot bipede planaire de type compas et celui actionne par un torse. L'analyse a ete concentree sur la marche dynamique passive des deux robots bipedes pour la determination des cycles limites, l'etude du chaos et des bifurcations locales et globales, ainsi que la determination des exposants de Lyapunov et la dimension fractale. Il est montre l'existence d'une bifurcation cyclic-fold, de nouvelles allures de marche, des crises interieures et de frontiere, de l'intermittence de Type-I, etc. Le deuxieme objectif vise dans cet ouvrage est le controle du chaos apparu dans la dynamique des systemes mecaniques impulsifs via la methode OGY. Pour le cas du robot bipede de type compas, une linearisation de la dynamique hybride impulsive autour d'un cycle limite desire a ete realisee. Cette strategie a permis de determiner une application de Poincare non classique. Ainsi, une commande a retour d'etat a ete concue pour la stabilisation du point fixe de l'application de Poincare et donc pour le controle du chaos."

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